教師簡曆
個人信息：
姓名： 胡陟 職稱：副教授
辦公室地點：實訓樓1443
聯系方式：huzhi26@126.com
研究方向：
虛拟現實環境建模及力觸覺渲染，多機器人協作與柔順控制，數字化運動建模與康複訓練系統。
個人簡介：
上海交通大學博士畢業，東南大學博士後。中國仿真學會醫療仿真專業委員會委員，中國儀器儀表學會力觸覺感知與交互專業委員會委員，上海市醫學會數字醫學專科分會青年委員，湖州市“南太湖精英計劃”的領軍型創新團隊核心成員，泰州市科技鎮長團優秀團員，國家自然科學基金通訊評審人，上海市學位論文評審專家，電子技術教學團隊團長。發表論文被SCI/EI等權威數據庫收錄40餘篇。擔任自動化與控制系統方向權威期刊ISA Transactions，P I MECH ENG I-J SYS，AIME等SCI期刊審稿人。主持國家級項目2項，省部級項目3項，産學研合作項目7項，參與國家重點研發計劃，國家自然科學基金重大項目等。
招生信息: 1. 歡迎對虛拟現實與元宇宙，機器人控制系統，數字化運動建模與康複訓練系統研究感興趣的同學報考。2. 有意攻讀博士研究生的同學，擇優與上海交通大學或東南大學進行聯合培養。3. 對于工程能力強的同學，擇優推薦到優質企業實習，在實踐中提升自己的專業技能。
主要科研項目：
1. 國家自然基金青年項目血管介入機器人力觸覺反饋實時動态建模控制研究 (課題編号：62003207) (主持)
2. 企業重大産業攻關項目運動姿态的數字化訓練系統 (主持）
3. 中國博士後科學基金面上項目(課題編号：2021M690629) (主持)
4. 上海高校青年教師培養資助計劃 2018 (主持)
5. 國家重點研發計劃微創手術機器人設計與控制 (課題編号：2019YFC0119303） (參與)
6. 國家自然科學基金重大項目手術虛拟仿真與手術評價的基礎理論和關鍵技術研究 (課題編号：61190124 ) (參與)
7. 國家高技術研究發展計劃多自由度虛拟手術力反饋人機交互裝置研究 (課題編号：2009AA01Z313) (參與)
8. 上海市地方高校能力建設計劃項目面向汽車制造的混聯構型攪拌摩擦焊機器人裝備關鍵技術研究 (課題編号：18030501200) (參與)
9. 企業委托橫向項目工業機器人仿真控制(20)SX-003 (主持)
10. 企業委托橫向項目兩輪差速機器人運動控制開發(17)SX-009 (主持)
主要科研成果：
1、代表性論文：
1. Zhi Hu; Junfeng Zhang; Le Xie;Guohua Cui, A Generalized Predictive Control for Remote Cardiovascular SurgicalSystems, ISA Transactions, 2020.104C:336-344 (IF: 5.911)
2. Yueling Liu; ZhiHu. An unsupervised learning-based guidewire shaperegistration for vascular intervention surgery robot[J]. Computer Methodsin Biomechanics and Biomedical Engineering, 2024:1–17 (IF: 1.7).
3. Zhi Hu; Yueying Wang; Su Yu;Guohua Cui, A method to enhance fidelity of force feedback control in virtualand human-robot micro interaction cardiovascular intervention surgery, TheInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019. 105(12):4883-4897 (IF: 3.563)
4. Zhi Hu; Yueying Wang; GuohuaCui; Dan Zhang, Enhance Transparency of Force Feedback Interaction SeriesMechanism by SMC Strategy, International Journal of Control, Automation andSystems, 2019.17(7),1738-1750 (IF: 2.964)
5. Zhi Hu; Ping Cai, StructureOptimization of Force Feedback Device in Virtual Cardiovascular Surgery,Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2) (IF: 1.566 )
6. Zhi Hu; Ping Cai; Peng Qin; LeXie, Performance Optimization of Force Feedback Control System in VirtualVascular Intervention Surgery, Computational and Mathematical Methods inMedicine, 2014 :673415 (IF: 2.809)
7. Guohua Cui; Jian Liu;Zhi Hu;YanweiZhang; Hongjuan Hou, Performance analysis and optimizationof a rigid-flexibleparallel manipulator, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2020, 234(23):4620-4635 (IF:1.758)
8. Meng Li; Wei Zhang;Chenhang Yan; Zhi Hu,Observer-Based BipartiteFormation Control for MASs with External Disturbances under Event-TriggeredScheme, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2022,69(3): 1178-1182 (IF: 3.691)
9. Pengwei Jiang; WeiZhang; Chenhang Yan; Zhi Hu, Fully Distributed Event-Triggered BipartiteOutput Formation Control for Heterogeneous MASs With Directed Graphs. IEEETRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2022, 70(6):2072 - 2076 (IF: 3.691)
10. Chuanchang Li;Guohua Cui; Jianguang Zhai; Saixuan Chen ; Zhi Hu, Enhanced heat transferand flow analysis in a backward-facing step using a porous baffle, Journal ofThermal Analysis and Calorimetry 2020, 141(5):1919-1932.(IF: 4.755)
2、授權發明專利：
1. 胡陟, 戴賢萍,胡文雁.一種有效緩解時延影響的導管手術機器人位姿預測方法.ZL202011176074.2 (發明專利授權) 2021.11
2. 胡陟, 虞磊,戴賢萍. 一種考慮空間大變形的介入手術導絲建模方法及其應用.ZL202010424821.3 (發明專利授權) 2022.03
3. 胡陟, 張微,虞磊.一種主從導絲控制方法.ZL202010521475.0 (發明專利授權) 2022.06
