個人信息：
姓名： 胡陟 職稱：副教授
辦公室地點：實訓樓1443
聯系方式：huzhi26@126.com
研究方向：
虛拟現實環境建模及力觸覺渲染，多機器人協作與柔順控制，數字化運動建模與康複訓練系統。
個人簡介：
上海交通大學博士畢業，東南大學博士後。中國仿真學會醫療仿真專業委員會委員，中國儀器儀表學會力觸覺感知與交互專業委員會委員，上海市醫學會數字醫學專科分會青年委員，湖州市“南太湖精英計劃”的領軍型創新團隊核心成員，泰州市科技鎮長團優秀團員，國家自然科學基金通訊評審人，上海市學位論文評審專家，電子技術教學團隊團長。發表論文被SCI/EI等權威數據庫收錄40餘篇。擔任自動化與控制系統方向權威期刊ISA Transactions，P I MECH ENG I-J SYS，AIME等SCI期刊審稿人。主持國家級項目2項，省部級項目3項，産學研合作項目7項，參與國家重點研發計劃，國家自然科學基金重大項目等。
主要科研項目：
1. 國家自然基金青年項目，血管介入機器人力觸覺反饋實時動态建模控制研究 (課題編号：62003207) (主持)
2. 企業重大産業攻關項目，運動姿态的數字化訓練系統 (主持）
3. 中國博士後科學基金面上項目(課題編号：2021M690629）(主持)
4. 上海高校青年教師培養資助計劃 2018 (主持)
5. 國家重點研發計劃，微創手術機器人設計與控制 (課題編号：2019YFC0119303） (參與)
6. 國家自然科學基金重大項目，手術虛拟仿真與手術評價的基礎理論和關鍵技術研究 (課題編号：61190124 ) (參與)
7. 國家高技術研究發展計劃，多自由度虛拟手術力反饋人機交互裝置研究 (課題編号：2009AA01Z313) (參與)
8. 上海市地方高校能力建設計劃項目，面向汽車制造的混聯構型攪拌摩擦焊機器人裝備關鍵技術研究 (課題編号：18030501200) (參與)
9. 企業委托橫向項目，工業機器人仿真控制(20)SX-003 (主持)
10. 企業委托橫向項目，兩輪差速機器人運動控制開發(17)SX-009 (主持)
主要科研成果：
1、代表性論文：
1. Zhi Hu; Junfeng Zhang; Le Xie; Guohua Cui, A Generalized Predictive Control for Remote Cardiovascular Surgical Systems, ISA Transactions, 2020.104C:336-344 (IF: 5.911)
2. Zhi Hu; Yueying Wang; Su Yu; Guohua Cui, A method to enhance fidelity of force feedback control in virtual and human-robot micro interaction cardiovascular intervention surgery, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019. 105(12): 4883-4897 (IF: 3.563)
3. Zhi Hu; Yueying Wang; Guohua Cui; Dan Zhang, Enhance Transparency of Force Feedback Interaction Series Mechanism by SMC Strategy, International Journal of Control, Automation and Systems, 2019.17(7),1738-1750 (IF: 2.964)
4. Zhi Hu; Ping Cai, Structure Optimization of Force Feedback Device in Virtual Cardiovascular Surgery, Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2) (IF: 1.566 )
5. Zhi Hu; Ping Cai; Peng Qin; Le Xie, Performance Optimization of Force Feedback Control System in Virtual Vascular Intervention Surgery, Computational and Mathematical Methods in Medicine, 2014 :673415 (IF: 2.809)
6. Guohua Cui; Jian Liu; Zhi Hu; Yanwei Zhang; Hongjuan Hou, Performance analysis and optimizationof a rigid-flexible parallel manipulator, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2020, 234(23):4620-4635 (IF: 1.758)
7. Meng Li; Wei Zhang; Chenhang Yan; Zhi Hu, Observer-Based Bipartite Formation Control for MASs with External Disturbances under Event-Triggered Scheme, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2021 (Publish online) (IF: 3.691)
8. Pengwei Jiang; Wei Zhang; Chenhang Yan; Zhi Hu, Fully Distributed Event-Triggered Bipartite Output Formation Control for Heterogeneous MASs With Directed Graphs IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2022 (Publish online) (IF: 3.691)
9. Chuanchang Li; Guohua Cui; Jianguang Zhai; Saixuan Chen; Zhi Hu, Enhanced heat transfer and flow analysis in a backward-facing step using a porous baffle, Journal of Thermal Analysis and Calorimetry 2020, 141(5):1919-1932. (IF: 4.755)
10. Dachao Wang; Fang Song; Wei Zhang; Zhi Hu, Consensus Control of Nonlinear Multiagent Systems with Incremental Quadratic Constraints and Time Delays, Mathematical Problems in Engineering, 2020: 6456190, (IF: 1.430)
2、授權發明專利：
1. 胡陟, 戴賢萍, 胡文雁. 一種有效緩解時延影響的導管手術機器人位姿預測方法. ZL202011176074.2 (發明專利授權) 2021.11
2. 胡陟, 虞磊, 戴賢萍. 一種考慮空間大變形的介入手術導絲建模方法及其應用. ZL202010424821.3 (發明專利授權) 2022.03
3. 胡陟, 張微, 虞磊. 一種主從導絲控制方法. ZL202010521475.0 (發明專利授權) 2022.06
