王春雷

發布者:BETVLCTOR伟德官方网站發布時間:2020-09-29浏覽次數:2045

姓名:王春雷                                

職稱:高級工程師(研究員)

所屬學院:BETVLCTOR伟德官方网站

研究方向 :機器人、人工智能

通訊地址:中國電子科技集團公司第二十一研究所

郵政編碼:200233

聯系電話:021-64367300-232

電子信箱:wangchunlei633@163.com

個人簡介

王春雷,男,35歲,高級工程師,工學博士。畢業于上海交通大學機械與動力工程學院機械設計及理論專業,在學習過程中和參加工作後,一直緻力于從事四足機器人整機的開發、四足機器人力位混合控制算法設計、四足機器人動力學和控制算法仿真、四足機器人控制系統搭建和多傳感器融合算法等方面的研究。先後主持或參與863項目1項,自然科學基金項目2項,橫向研制項目5項,集團公司人工智能重大專項1項,所内科技創新基金1項;在國際期刊發表SCI論文10篇,國内核心期刊發表論文1篇,會議論文3篇,申請并獲得多項授權專利。

所獲榮譽


科研項目

  1. 人際共融機器人-四足機器人,中國電科人工智能重大專項,2019-2020

  2. 面向複雜作業環境的多功能四足機器人,中國電科技術創新基金,2020-2022

主要論文

  1. Dynamic characteristics and stability criterion of rotary galloping gait with an articulated passive spine joint, Advanced Robotics, 2016/11

  2. Bio-inspired Control Strategy Study for the Quadruped Robot with a Segmented Spine, Industrial Robot: An International Journal, 2017

  3. Bionic Control of Cheetah Bounding with a Segmented Spine, Applied Bionics and Biomechanics, 2016/01

  4. Dynamic Imbalance Analysis and Stability Control of Galloping Gait for a Passive Quadruped Robot, Applied Bionics and Biomechanics, 2015/05

  5. The Structure Design and Dynamic Analysis of a Wearable Exoskeleton Robotics for the Lower Limbs, i-CREATe 2018, 2018/07EI檢索會議)

  6. The effect of spine on the bounding dynamicperformance of legged system, Advanced Robotics, 2015/03


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