《工業機器人綜合實驗》是針對機器人工程專業學生設置的一門獨立實驗課程。為了使學生能夠較系統地掌握工業機器人的基礎知識、典型應用和實際操作方法，并了解工業機器人在智能制造等領域中的各項基礎性關鍵技術，本次課程邀請了上海國詣機器人科技有限公司的陳剛工程師對學生的實驗過程進行了指導。通過邀請企業專家加入課程教學，使學生能夠提高工業機器人的實際應用能力。
陳剛工程師首先向同學們介紹了工業機器人結構以及整體機械和電氣組成，随後根據企業實際案例，向同學們展示了機器人示教編程方法，以及激光雕刻、碼垛、打磨、視覺檢測等功能的實際編程案例。通過工程師的編程示範，同學們迅速掌握了工業機器人編程的基本方法和典型應用，并嘗試自己動手進行機器人的示教編程實驗。
講解完成後，陳剛工程師對學生在實驗過程中遇到的各種問題進行了指導和解答。校内任課老師也對企業的實際案例資料等進行了消化和吸收，以便後續課程進行指導。通過本次“企業專家進課堂”活動的開展，使學生能夠更好的理論聯系實際，能用機器人基礎理論和科學原理來解決企業工程實踐問題，對學生實際動手和工程能力培養有較強的促進作用。
