2021級研究生碩士學位論文答辯公告（第20組）
發布者：唐子夏發布時間：2024-05-24浏覽次數：10
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| 碩士學位論文答辯公告 |
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| 機械與汽車工程 學院碩士研究生第20組于2024年5月30進行學位論文答辯，歡迎參加，特此公告！ |
| 答辯主席： | 王宏雁 | 教授 |
| 同濟大學 |
| 答辯委員： | 陳淩珊 | 教授 |
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| 羅素雲 | 副教授 |
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| 錢宇彬 | 副教授 |
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| 黃孝慈 | 副教授 |
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| 馬芳 | 副教授 |
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| 答辯秘書： | 王婉秋 | 講師 |
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| 序号 | 學号 | 研究生 | 導師 | 專業 | 學位論文題目 | 答辯時間 | 答辯地點 |
| 1 | M310121405 | 謝兆康 | 黃孝慈 | 機械工程 | 基于深度強化學習的端到端自動駕駛行為決策研究 | 9:00-9:30 | 8B337 |
| 2 | M310121408 | 胡智豪 | 黃孝慈 | 機械工程 | 多傳感器融合的無人駕駛多目标檢測與跟蹤 | 9:30-10:00 | 8B337 |
| 3 | M310121417 | 趙越坤 | 羅素雲 | 機械工程 | 智慧交通場景下的多傳感器融合目标檢測研究 | 10:00-10:30 | 8B337 |
| 4 | M310121422 | 樓哲航 | 羅素雲 | 機械工程 | 智慧交通場景下的視覺 SLAM 回環檢測研究 | 10:30-11:00 | 8B337 |
| 5 | M310121446 | 劉凱 | 羅素雲 | 機械工程 | 基于相機與激光雷達的車輛檢測與跟蹤算法研究 | 11:00-11:30 | 8B337 |
| 6 | M310121459 | 張越 | 郭中陽，黃孝慈 | 機械工程 | 智能制動系統的控制策略研究 | 11:30-12:00 | 8B337 |
| 7 | M310121461 | 鄧承志 | 錢宇彬 | 機械工程 | 自動駕駛車輛交叉路口主動避撞行為決策研究 | 13:00-13:30 | 8B337 |
| 8 | M310121462 | 楊少波 | 錢宇彬 | 機械工程 | 高速行駛工況下車輛避撞軌迹規劃與跟蹤控制研究 | 13:30-14:00 | 8B337 |
| 9 | M310121470 | 王榮 | 錢宇彬 | 機械工程 | 彎道交通事故場景下AEB系統研究 | 14:00-14:30 | 8B337 |
| 10 | M310121477 | 宋振宇 | 錢宇彬 | 機械工程 | 智能汽車換道意圖與軌迹預測研究 | 14:30-15:00 | 8B337 |
| 11 | 答辯委員會讨論 | 15:00-15:30 | 8B337 |
| 備注：學生導師不參加答辯打分 |
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| 2024年 5月 24 日 |
