個人信息：
姓名：高延峰 職稱：教授
專業：機械電子工程 學曆：博士
辦公室地點：5232 辦公電話：15870618326
電子郵箱：gaoyf@sues.edu.cn
研究方向：移動操作機器人，機器人激光智能制造，機器人傳感與智能控制
主講課程：傳感與檢測技術（本科）、機器人視覺技術（研究生）
個人簡介：
高延峰，博士，教授，博導。中國機械工程學會高級會員，江西省機器人學會理事，中國機械工業教育協會機械電子工程學科教學委員會委員。主要從事移動操作機器人、機器人激光智能制造、機器人傳感與智能控制等方面的研究工作。主持或參與完成國家“863”計劃項目、國家自然科學基金、航空科學基金、上海市自然科學基金、江西省自然科學基金、江西省重點研發等10多項科研項目。作為主要成員獲得江西省教學成果一等獎1項，二等獎1項。授權國家發明專利10餘項，發表學術論文80餘篇，其中SCI和EI收錄50餘篇。
代表性論文：
1. Yanfeng Gao, Xing Yang, Jianhua Xiao, Hua Zhang. The development of an ultrasonic vibration hand-held pneumatic drill for hole-machining on CFRP composite materials, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, https://doi.org/ 10.1007/s00170-021-06909-7.
2. Yanfeng Gao, Kunxiang Liu, Jianhua Xiao, etc. Experimental research on ultrasonic vibration countersinking process of CFRP composite laminates, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, https://doi.org/10.1007/s00170-020-06460-x.
3. Yanfeng Gao, Qisheng Wang, Jianhua Xiao, Hua Zhang. Penetration State Identification of Lap Joints in Gas Tungsten Arc Welding Process Based on Two Channel Arc Sounds, Journal of material processing technology, https://doi.org/10.1016/j.matprotec.2020.116762.
4. Yanfeng Gao, Jiamin, Zhao, Qisheng Wang, Jianhua Xiao, Hua Zhang. Weld bead penetration identification based on human-welder subjective assessment on welding arc sound, Measurement, 2020, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2020.107475.
5. Yanfeng Gao, Qisheng Wang, Jianhua Xiao, Genliang Xiong, Hua Zhang. Weld penetration identification with deep learning method based on auditory spectrum images of arc sounds, Welding In The World, 2022,66(12): 2509-2520.
6. Yanfeng Gao, Jianhua Xiao, Genliang Xiong, Hua Zhang. Research on the deviation sensing of V-groove weld seam based on a novel two channel acoustic sensor, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022,119(9-10): 5821-5837.
7. Lixue Zeng, Yanfeng Gao*, Genliang Xiong, Hua Zhang, Hao Pan, Zhiwu Long, Donglin Tao. Aluminum alloy oxidation prediction during laser welding process based on random forest regression analysis of spectral signals, Journal of Laser Applications, 2023, doi: 10.2351/7.0001167.
8. Qisheng Wang, Yanfeng Gao*, Linran Huang, Yanfeng Gong, Jinahua Xiao. Weld bead penetration state recognition in GMAW process based on a central auditory perception model, Measurement, 2019, 147//https://doi.org/10.1016/j.measurement.2019.106901.
9. Yanfeng Gao, Jun Xiong, Jianhua Xiao, Dong Lu. A tilted orbital grinding technique for hole-making of CFRP composite laminates, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 104: 661-673.
10. 高延峰，王齊勝，黃林然，龔岩峰，肖建華. 基于人耳聽覺模型的MIG焊熔滴過渡狀态識别. 機械工程學報，2019，55(17): 68-76.
主持的科研項目：
1. 基于焊工聽覺感知和智能操作深度融合的水下焊接熔透控制方法研究，上海市自然科學基金，2021.07-2024.06.項目經費20萬元，主持
2. 大型構件移動機器人激光電弧複合焊關鍵技術與裝備研究，上海市地方高校能力建設項目，2021.07-2024.06. 項目經費50萬元，主持
3. 水下立管局部幹法橫向焊接旋轉電弧傳感與熔池控制的基礎研究，國家自然科學基金項目，51465043，2015.01-2018.12，主持.
4. 面向複雜船艙焊接的自主移動機器人開發與集成應用——焊縫跟蹤傳感器研制，國家高技術研究發展計劃(863計劃)課題子課題，2013AA041003，2013.01-2015.12，主持．
5. CFRP／钛合金疊層材料構件縱扭共振旋轉超聲氣動鑽孔方法及其加工機理研究，航空科學基金，2018.09-2020.09，主持.
6. 碳纖維複合材料航空疊層結構件“陀螺式”精密鑽孔工藝與裝備研究，江西省重點研發項目，2017.01-2019.12，主持.
7. 基于超聲輔助圓錐擺動底刃銑削的CFRP/钛合金疊層構件制孔新方法及其加工機理研究，江西省自然科學基金項目，2017.01-2019.12，主持.
8. 基于移動焊接機械手的非完整動力學系統模型辨識與運動控制，江西省自然科學基金，2012.01-2014.12，主持.
9. 共熔池雙絲串列焊旋轉電弧傳感器研制，江西省科技支撐項目，2013.01-2014.12，主持.
10.近a高溫钛合金切削性能研究，江西省教育廳科技項目，2016.01-2017.12，主持.
11.基于支持向量機的钛合金高速切削表面完整性在線監測，江西省教育廳科技項目，2015.01-2016.12，主持.
12.旋轉磁場下電弧運動特性研究與焊縫偏差與熔透檢測，江西省教育廳科技項目，2010-2011，主持.
獲獎
1.《數控加工自動編程系統及CAI教學改革》，2005年度江西省優秀教學成果二等獎.(排名第2).
2.科教融合、産學協同的機械工程碩士研究生培養模式的改革與實踐,江西省2019年度優秀教學成果一等獎.(排名第3)
授權發明專利
1.高延峰，黃志冰，一種共熔池雙絲串列焊旋轉電弧傳感器,中國發明專利，授權專利号：CN 201410671107.9， 2016年08月17日。
2.高延峰，熊俊，一種基于超聲輔助磨料沖擊的抗疲勞加工方法，中國發明專利，授權公告号：CN 109202552B，2021年04月23日
3.高延峰，龔岩峰，肖建華，一種基于雙耳效應的一體式焊縫位置檢測裝置，中國發明專利，授權公告号：CN110146893B，2020年11月27日
4.高延峰，楊興，肖建華，一種應用于手持式氣動槍式鑽的超聲輔助鑽孔裝置，中國發明專利，授權公告号：CN110496696B，2021年5月18日
5.高延峰，潘皓，熊根良，張華，周依霖，楊瑾，一種利用電弧聲音輔助焊工在線判斷焊縫熔透狀态的方法，中國發明專利，授權公告号：CN114633000B，2023年5月5日
