個人信息:
姓名:周依霖 職稱:講師
專業:機械電子工程 學曆層次:博士研究生
辦公室地點:5223 辦公電話:15083848168
電子郵箱:evilzyl@163.com
研究方向:移動機器人、特種機器人、焊接自動化
主講課程:機械工程測試基礎
個人簡介:(教育背景、工作經曆)
2008/9-2012/7,南昌航空大學,機械設計制造及其自動化,本科
2012/9-2014/7,南昌大學,機械設計及理論,碩士
2014/9-2019/12,南昌大學,機械工程,博士
2020/4-至今,BETVLCTOR伟德官方网站,BETVLCTOR伟德官方网站,講師
主要科研成果:(代表性論文、專利、著作等)
代表性論文:
1.周依霖, 張華, 王帥. 輪式機器人90°折線角焊縫跟蹤運動動力學分析[J]. 焊接學報, 2017, 38(10): 33~38.
2.周依霖, 張華, 葉豔輝, 等. 永磁吸附履帶式爬壁機器人轉向動力特性分析[J]. 機械設計, 2017, 34(2): 56~61.
3.周依霖, 張華, 張響亮. 六輪滑動轉向爬壁機器人壁面運動動力特性分析[J]. 機械設計與研究, 2018, 34(6): 4~9.
4.周依霖, 張華, 肖勇, 等. 基于雙線結構光傳感器的埋弧焊縫跟蹤系統研究[J]. 焊接, 2017(10): 7~11.
專利:
1.周依霖, 張華. 一種用于大負載爬壁機器人的驅動輪裝置[P]. 專利号: ZL201821336285.6
2.周依霖, 張華. 一種用于爬壁機器人的非接觸磁吸附輪腿複合機構[P]. 專利号: ZL201821336330.8
3.周依霖, 張華. 一種基于内平衡原理的吸附力可調節永磁間隙吸附裝置[P].專利号: ZL201821336072.3
4.周依霖, 張華. 一種具有壁面自适應能力的爬壁機器人用輪式越障機構[P].專利号: ZL201821336284.1