2024年9月7日晚19時，廈門大學薩本棟微米納米科學技術研究院祝青園教授以《無人車輛環境感知高保真仿真模拟與交互研究》為題，通過騰訊會議平台為暑期學校的學員們開展了線上專題講座。本次講座由BETVLCTOR伟德官方网站副院長劉新田教授主持。
祝教授首先闡述了不同環境、氣候和地理條件對自動駕駛系統感知能力的挑戰，以及仿真模拟技術在解決這些問題中的重要作用，并提出當前應用于自動駕駛測試的兩種主要仿真方案：基于真實數據融合的仿真方案和基于虛拟環境建模的仿真方案。上述兩種方法各有優勢，但單一使用仍無法完全滿足高階自動駕駛系統開發的需求。為此，祝教授詳細講解了包括激光雷達（LiDAR）、視覺傳感器和慣性測量單元（IMU）的仿真。在此過程中，LiDAR作為自動駕駛系統的重要感知設備，能夠生成高精度的三維環境信息；視覺傳感器則為自動駕駛提供實時的場景感知數據，支持障礙物檢測和車道識别等功能；IMU則通過測量旋轉和加速度數據，為車輛的姿态和定位提供支持，而高保真的傳感器仿真技術則為實現高精度自動駕駛仿真測試奠定了研究基礎。最後，祝教授提出了基于上下文聚合網絡的航拍建圖方法，以解決無人機建圖過程中存在的精細化不足問題，使得場景模型能夠得到更為精确的重構。
本次講座内容豐富、邏輯清晰，學員們在互動環節積極提問并就無人車輛環境感知系統的高保真仿真模拟技術展開了熱烈讨論，并在如何應對複雜交通場景感知挑戰方面獲得了新的啟發。
專家簡介：
祝青園，廈門大學薩本棟微米納米科學技術研究院教授、博士生導師，機電工程系主任，廈門大學國家級機電類虛拟仿真中心主任，主持國家重點研發項目子課題、多項國家自然科學基金及福建省、廈門市重點項目課題和企業委托項目，發表論文60餘篇，相關成果獲得福建省科技進步二等獎、廈門市科技進步一等獎等獎勵，獲得福建省高等教育教學成果獎二等獎、廈門大學高等教育教學成果獎一等獎、廈門大學2017年度我最喜愛的十位老師等榮譽。
