金曉怡

發布者：唐子夏發布時間：2023-12-09浏覽次數：7944



個人信息：

姓名：金曉怡              職稱： 教授

專業：機械設計及理論      學曆層次：博士研究生

辦公室地點：行政樓B113室

聯系方式：teacherjxy@126.com

主講課程：機械設計、機械原理、現代機械設計理論與方法

個人簡介：

教育背景：

2002.09-2008.03東南大學 工學博士

1997.09-2000.03東南大學 工學碩士

1981.09-1985.07南京工學院（現東南大學） 工學學士

工作經曆：

2010.01-至今    BETVLCTOR伟德官方网站  教授、教務處副處長（2018.03起任）兼黨委教師工作部副部長（2020.11起任）

1985.09-2009.12  常州工學院  助教、講師、副教授、教授

2014.10-2015.09美國密蘇裡大學  高級訪問學者

研究方向：

仿生機器人、機構學、摩擦學、高等工程教育。

主要科研項目：

内窺鏡彎角控制仿真與零部件可行性分析（21JQ-090），主持

工業内窺鏡結構優化設計與研究（21JQ-059），主持

複雜曲面柔性抛光工業機器人的研制（TGS2018-01-02），主持

 新工科背景下的“微專業”建設研究與實踐（C2022341），主持

 新形勢下工科專業培養方案内涵研究（GJYL1804），主持

地方應用型高校産教融合協同育人模式創新與實踐探索（Z20233101），參與

主要科研成果：

1、代表性論文：

  1. 錢亞玮, 金曉怡, 奚鷹, 等. 柔性手術機器人牽引鋼絲繩與彈簧管的關系分析[J]. 機械設計與研究, 2024, 40(2):73-78+89.

  2. 範瑜, 金曉怡, 劉雙龍, 等. 工業内窺鏡彎角鎖定裝置的輕量化設計[J]. 農業裝備與車輛工程, 2023, 61(1):85-89.

  3. Liu S L, Jin X Y. Monocular Machine Vision Method for Watchcase Center Coordinates and Deflection Angle Recognition[C]. Advances in Mechanical Design. 2022:1361-1371.

  4. Yang J J, Jin X Y, Xie T X, et al. Trajectory Optimization and Motion Simulation of a Flexible Polishing Industrial Robot for Watchcases[J]. Journal of Donghua University(English Edition), 2021, 38(2):129-139.

  5. 謝騰骁, 金曉怡, 江鴻懷. 基于GA算法的柔性抛光工業機器人最優軌迹規劃[J]. 組合機床與自動化加工技術, 2020, (6):47-49+53.

  6. 江鴻懷, 金曉怡, 邢亞飛, 等. 基于粒子群優化算法的五自由度機械臂軌迹規劃[J]. 機械設計與研究, 2020, 36(1):107-110.

  7. 陸佳依, 金曉怡, 朱天寶, 等. 基于改進A*算法的AGV路徑研究[J]. 機械設計與研究, 2020, 36(1):49-52.

  8. 季春雲, 金曉怡, 陳志鵬. 碳化矽陶瓷摩擦磨損性能及摩擦過程中接觸應力分析[J]. 潤滑與密封, 2018, 43(2):78-81+110.

  9. 田培培, 金曉怡, 黃立新, 等. 微撲翼機的翼面形狀對其氣動特性的影響及樣機制作[J]. 機械設計與研究, 2017, 33(2):167-170+175.

  10. 朱星宇, 金曉怡, 黃立新, 等. 變載荷下SiC多孔陶瓷的摩擦磨損性能研究[J]. 潤滑與密封, 2017, 42(3):86-89.

  11. Jin X Y, Zhou X L, Tian P P, et al. Dynamic Analysis and Optimization of a Bionic Flapping-Wing Aircraft[J]. Engineering Transactions, 2016, 64(2): 181-96.

  12. 張向偉, 金曉怡, 周正珠, 等. 基于正交試驗設計的滑動摩擦性能研究[J]. 潤滑與密封, 2015, 40(4):65-68+73.

  13. ZhouQ, Jin XY, TianP P, et al. Preliminary Research on the Transmission Mechanism of Wearable Flapping-Wing Device[C]. The 14th IFToMM World Congress, 2015:619-623.

  14. Jin X Y, Zhu B L, Zhang L Q, et al. Design of Bionic Deformable Planetary-Wheeled Robots[J]. Journal of Donghua University (English Edition), 2014, 31(3): 235-239.

  15. 張向偉, 金曉怡, 鈕冬科, 等. 銷盤摩擦副摩擦性能分析[J]. 機械設計與研究, 2013, 29(6):135-137.

2、授權發明專利（導師第一或學生第一、導師第二的已授權發明專利）：

  1. 何志坤, 金曉怡, 胡聰慧, 等. 一種S型内窺鏡氣動控制結構, 2022.10.14, No: ZL202110659749.7

  2. 黃世剛, 金曉怡,李亮, 等.一種氣囊式水果采摘裝置,2021.10.08,No：ZL201910356442.2

  3. 金曉怡, 陸佳依, 楊昊. 一種自動鑽孔機, 2020.10.30, No: ZL201910872493.0

  4. 張海濱, 金曉怡, 李鵬義, 等. 一種智能化的擦玻璃裝置及控制方法, 2020.7.17, No: ZL201711327756.7

  5. 符程程, 金曉怡, 蔡文峰, 等. 一種小型快遞包裹自動分揀機及其分揀方法, 2020.04.07, No: ZL 201710486214.8

  6. 李鵬義, 金曉怡, 張海濱, 等. 一種基于共享單車的多功能雙層停車系統, 2019.6.18, No: ZL201710452397.1

  7. 金曉怡, 周正珠, 周曉磊, 等. 一種用于多功能摩擦磨損試驗機的自動變載機構, 2018.9.11, No:ZL201510438079.0

  8. 周曉磊, 金曉怡, 蔣劍軍, 等. 一種能實時精确檢測油罐油量的方法, 2017.11.17, No:ZL201410523000.X

  9. 周曉磊, 金曉怡, 田培培, 等. 一種可實現∞字型運動軌迹的撲翼機構, 2017.08.25, No:ZL201610119753.3

  10. 趙鶴翔, 金曉怡, 張敏良, 等. 一種被褥自動折疊機, 2017.03.29, No:ZL201510314242.2

  11. 鈕冬科, 金曉怡, 周強, 等. 一種移動機器人的自動切換式輪爪機構, 2016.10.05, No: ZL201410056600.X

  12. 張向偉, 金曉怡, 徐楊, 等. 一種鼓形摩擦片摩擦試驗的夾持裝置, 2016.08.24, No: ZL201410135881.8

  13. 鈕冬科, 金曉怡, 張向偉, 等. 一種導向盤摩擦機械手爪, 2016.05.25, No: ZL201410140990.9

  14. 周強, 金曉怡, 周曉磊, 等. 一種捶背椅, 2016.05.18, No: ZL201410088892.5

  15. 鈕冬科, 金曉怡, 張向偉, 等. 一種家用煮蛋剝殼機, 2015.11.18, No: ZL201310470232.9




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