姓名：張帆              職稱：副教授

專業：機械制造及其自動化學曆層次：博士

辦公室地點：實訓1436

聯系方式：021-67791247

主講課程：制造技術基礎、先進制造技術概論、軟體機器人技術

個人簡介：

2008年畢業于東華大學機械制造及其自動化系（碩博連讀），2014-2015年弗吉尼亞理工大學訪問學者,上海知識産權局專家庫專家，期刊《Journal of Mechanisms and Robotics》審稿人等社會工作，多次被授予BETVLCTOR伟德官方网站“發明專利先進”表彰。發表SCI/EI論文20餘篇，授權機器人類專利20餘項。

與三甲醫院合作研發醫療人機協作機器人，在第十八屆中國 (上海)國際工業博覽上展出樣機，并獲得“全國首屆機器人專利創新創業大賽”三等獎。指導研究生獲得“上海市優秀畢業生”等榮譽稱号。

          圖1 上海工博會展出樣機     圖2腹腔鏡手術扶鏡機械臂

研究方向：

并聯機器人、醫療人機協作機器人、基于人工智能的機器人優化與控制

主要科研項目：

1. 上海市科委“科技創新行動計劃”生物醫藥領域科技支撐項目,“腹腔鏡手術智能扶鏡機械臂的設計與研究”，主持

2. 上海市科技攻關計劃“上海倉儲物流設備工程技術研究中心”子課題,主持

3. 上海市教委青年優秀教師科研專項基金，高速輕型并聯工業機器人技術研究，主持

4. 企業研發項目，柔性打磨機器人結構功能化設計，主持

5. 國家04專項子課題，參與

6. 國家自然科學基金，多工序複雜薄壁件的加工誤差分析及其控制方法研究，參與

7. 上海市自然科學基金，壓縮傳感與長相關随機模型的機械設備運行狀态監測與預測研究，參與

主要科研成果：

1、代表性論文：

[1]Wang, F., Zhang, F., and Cui, G. (May 3, 2024). "Analysis of the Rigid Foldability of Origami Patterns Based on Spatial Positions of Creases." ASME. J. Mechanisms Robotics. doi: https://doi.org/10.1115/1.4065461(IF:2.6)

[2] Wu K , Zhang F , Cui G , et al. Kinematics and Force Transmission Analysis of a Decoupled Remote Center of Motion Mechanism Based on Intersecting Planes. Journal of Mechanisms and Robotics, 13(2):1-24, 2020.(IF:2.6)

[3] Zhang F, Cui G, Zhang D. Generalized Mobility and Decoupling Conditions of Closed-Loop Mechanism, Advances in Mechanism and Machine Science. Springer, Cham, 2019.

[4] Zhang F, Xue Z, Hang L, et al. Type Synthesis of N-Parallelogram-Based Surgical Arm with Remote Actuated Configuration. Mechanism and Machine Science, 2017.

[5] Zhang D, Zhang F, Design and Analysis of a Totally Decoupled 3-DOF Spherical Parallel Manipulator, Robotica, 29(7):1105-1107, 2011.(IF:2.7)

[6] 張帆,張丹,基于支鍊驅動理論的解耦球面轉動并聯機構型綜合, 農業機械學報,42(11):195-199, 2011

[7] 張帆,張丹,楊建國、RRR-UPRR-RPUR球面轉動并聯機構運動學分析,農業機械學報, 42(9):202-206,224, 2011

[8] 張帆,楊建國,李蓓智,張丹,一種新穎的全局各向同性的球面轉動并聯機構,中國機械工程, (19)13: 1552-1555, 2008.

2、授權發明專利：

表1 獲得授權的發明專利情況（部分）