機汽學院2022年4月1日答辯公告（第15組）
發布者：蘇鵬源發布時間：2022-03-28浏覽次數：866
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| 碩士學位論文答辯公告 |
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| 機汽學院碩士研究生第 15 組于2022年4月1日進行學位論文答辯，歡迎參加，特此公告！ |
| 答辯主席： | 湯奇榮 | 教授 |
| 同濟大學 |
| 答辯委員： | 崔國華 | 教授 |
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| 嶽義 | 副教授 |
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| 潘穎 | 副教授 |
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| 張婷 | 副教授 |
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| 朱姿娜 | 副教授 |
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| 答辯秘書： | 楊傑 | 講師 |
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| 序号 | 學号 | 研究生 | 導師 | 專業 | 學位論文題目 | 答辯時間 | 答辯地點 |
| 1 | M010119404 | 李子信 | 崔國華 | 機械工程 | 智能建造移動作業機器人同步定位與地圖構建研究 | 12:30-13:00 | 騰訊會議：708-499-972
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| 2 | M010119130 | 張邦京 | 朱姿娜 | 機械工程 | 磁齒輪複合電機損耗特性及溫度場分析 | 13:00-13:30 | 騰訊會議：708-499-972
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| 3 | M010119442 | 管戀哲 | 潘穎 | 機械工程 | 機器人抖動性能分析方法與試驗研究 | 13:30-14:00 | 騰訊會議：708-499-972
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| 4 | M010119543 | 楊琳 | 崔國華 | 機械工程 | 基于卷積神經網絡的汽車零部件抓取檢測研究 | 14:00-14:30 | 騰訊會議：708-499-972
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| 5 | M010119417 | 徐定明 | 崔國華 | 機械工程 | 智能建造移動鑽孔機器人協調作業任務規劃研究 | 14:30-15:00 | 騰訊會議：708-499-972
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| 6 | M010119536 | 周震 | 潘穎 | 機械工程 | 基于雙機器人協作的輪毂打磨柔順控制研究 | 15:00-15:30 | 騰訊會議：708-499-972
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| 7 | M010119509 | 朱新龍 | 崔國華 | 機械工程 | 視覺引導下堆疊汽車零部件的識别定位與抓取技術研究 | 15:30-16:00 | 騰訊會議：708-499-972
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| 8 | M010119246 | 張芮 | 朱姿娜 | 機械工程 | 電渦流式柔性觸覺傳感器結構設計和傳感特性研究 | 16:00-16:30 | 騰訊會議：708-499-972
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9
| 答辯委員會讨論 | 16:30-16:45 | 騰訊會議：708-499-972
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| 備注：學生導師不參加答辯打分 |
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| 2022年3月28日 |
