在抗疫特殊時期,BETVLCTOR伟德官方网站陸續推出了雲端學術盛宴,雲端話學術,同心戰“疫”情。為進一步加強校内外學者學術交流,促進學科方向交叉與科研合作,5月14日-15日,上海市大型構件智能制造機器人技術協同創新中心雲端學術論壇的兩場學科交叉方向分論壇如期舉行。來自哈爾濱工業大學、合肥工業大學、南昌大學、上海大學等高校與企業以及我校的16位青年學者做專題報告,校内外教師、企業工程師、研究生等2000餘人次在線參加。兩場分論壇分别由大型構件智能制造機器人協同創新中心熊根良、嶽義副教授主持。
5月14日下午,分論壇的主題為“大型構件機器人高性能加工技術”。來自上海大學的宋韬博士、山東科技大學張海強博士、南昌大學樂健博士、BETVLCTOR伟德官方网站楊瑾副教授、吳頔博士、劉紅兵副教授、葉筱博士、楊傑博士等聚焦論壇主題,依次做了《大尺度作業中移動機械臂關鍵技術研究》、《面向大型構件加工的冗餘驅動并聯機器人構型設計與性能研究》、《旋轉電弧傳感機器人智能焊接技術研究》、《鋁鋼異質金屬激光熔釺焊研究進展》、《鋁合金激光焊接過程的在線監測及質量診斷》、《大型客機機身壁闆激光焊接技術及裝備研究進展》、《激光切割噴嘴流場特性與結構優化》、《基于雙機器人協作的輪毂打磨柔順控制研究》等專題報告。8位校内外青年學者圍繞大型構件焊接及特種連接關鍵技術、工藝及系統集成等方面,立足學科交叉,結合自身研究領域和在研項目進展做了詳實的分享。
5月15日下午,分論壇的主題為“大型複雜構件自動檢測與評估技術”。合肥工業大學周斌博士、哈爾濱工業大學李铎副教授、江西慕特科技有限公司易水華高工、BETVLCTOR伟德官方网站杭魯濱教授、朱姿娜副教授、張愛華博士、吳明晖博士、武欣博士等聚焦主題,分享特色研究方向,先後做了《柔索并聯吊裝機器人設計、不确定性分析及動态性能優化研究》、《基于3PRS的五軸混聯加工運動控制技術研究》、《基于協作機械手平台的**線束智能制造及檢測技術》、《核主泵法蘭中空螺栓在線超聲檢測軌道行走機器人的可重構構型、運動綜合及力适應操作研究及應用》、《基于聚磁技術的鋼絲繩無損檢測機理及損傷識别研究》、《多麥輪AGV協調避障控制研究》、《基于機器視覺的汽車車身缺陷檢測研究》、《超精密大尺寸元件拼接測量方法》等特色研究報告。8位校内外學者結合大型構件智能制造過程中的檢測與評估關鍵技術,突出機械、電子信息、人工智能、模式識别等領域的學科交叉,分享了各自承擔科研項目的創新與特色研究内容。
在論壇交流環節,與會師生與專家學者們積極探讨、交流互動,氣氛熱烈。16位報告人細緻回答了與會師生提出的問題。兩場雲端學術分論壇得到了社會各界的廣泛關注,來自上海、浙江、北京等7省市的多所高校、多家企業人員參會,騰訊會議平台在線400餘人參會,同時睿慕課直播平台1200餘人參會,累計時長已超10萬分鐘,取得了較大的社會影響。