2022年9月2日9:00-11:00,通過華為雲會議視頻平台,河北工業大學教授張建華為暑期學校做題為《面向人機共融的外骨骼機器人》的線上專題講座。講座由BETVLCTOR伟德官方网站副院長張立強主持。
副院長張立強
張建華教授首先介紹外骨骼技術的研究背景與迫切需求,并闡明世界主要國家對相關領域發展的支持。其次對下肢外骨骼進行分類,介紹下肢外骨骼系統的研究現狀,并針對目前研究技術瓶頸對外骨骼未來發展趨勢進行分析。再次,介紹了針對下肢外骨骼機器人當前技術瓶頸對仿生結構展開的系列研究,主要涉及關鍵結構仿生設計,仿生外骨骼系統、康複外骨骼系統。最後,展示了在人體運動意圖識别及人機耦合運動控制方面進行的研究及取得的成果。
張建華教授科學嚴謹的講座激發了學員們的學習熱情,并與學員們進行了親切的互動和交流,對學生提出的一些問題進行了詳細的解答,學員們紛紛表示自己對于外骨骼機器人的發展趨勢有了更加全面的了解,知識儲備得到了極大的豐富,同時張立強教授也參與到愉快的互動環節中。至此,本場講座圓滿結束。
附專家簡介:張建華,男,河北工業大學特聘教授,博導,國家“萬*計劃”科技創新領軍人才,科技部重點領域“智能機器人工程服役關鍵技術”創新團隊負責人,智能機器人重點研發計劃項目首席,天津市傑出青年基金獲得者,河北省傑出青年基金獲得者,入選河北省三三三人才工程,主要從事醫療康複及特種機器人研究,研究成果獲省部級一等獎兩項、二等獎一項,發表論文80餘篇,專利30餘項。