2019年6月27日13:30--16:30，在BETVLCTOR伟德官方网站教學樓A218，吉林大學郭洪豔教授為暑期學校學員作題為《智能車輛人機協同控制研究》的專題講座。此次講座由BETVLCTOR伟德官方网站副院長羅素雲主持。
首先，羅素雲副院長向學員們簡單的介紹了郭洪豔教授，她是英國克蘭菲爾德大學訪問學者，吉林大學通信工程學院教授、博導，入選吉林大學優秀青年教師培養計劃重點階段、精英階段。主要從事車輛主動擴穩控制及其關鍵狀态信息估計、智能車輛路徑規劃與跟蹤、人機協同及共駕方面的研究。
伴随着學員的熱烈掌聲，郭洪豔教授向學員們進行了《智能車輛人機協同控制研究》專題報告。首先，她向學員們介紹了吉林大學汽車電子控制課題組的研發團隊，并從團隊的各個分支出發，向學員們介紹了智能車輛人機協同控制研究領域所存在的問題。随後，郭洪豔教授就駕駛輔助——橫擺穩定性控制、半自動化——人機力矩輔助轉向、高度自動化——人機轉角系統控制三個層次，由淺入深，層層遞進，展開詳細報告。向學員們講解了智能車輛人機協同控制的智能化分級以及在人機共駕方面人機權重問題的重要性；主傾側偏角和橫擺角速度與車輛穩定性的密切相關性，人機力矩輔助轉向模型的建立以及人機轉角協同控制的兩個解決方案。
郭洪豔教授的精彩報告引發了學員們的熱烈反響，會後積極與郭教授交流請教。郭教授一一解答了學員們提出的困惑，向有需要的學員們推薦了學習模型預測控制的書籍，并就無人機與智能車輛之間的聯系與區别進行拓展。郭教授的耐心解答進一步拓寬了學員們的學術視野，更使學員們對于自己課題的選擇和研究有了更深的了解。通過這次報告，學員們對智能車輛人機協同控制有了更加深入的認識，進一步激發了自己的學習積極性以及學術探索精神，是一次非常難得與寶貴的學習機會。
