機器人科創基地

發布者:蘇鵬源發布時間:2023-05-09浏覽次數:41

緻同學的你:

在你心中機器人是什麼樣的呢?或許是《我,機器人》中一個新的物種的自我意識覺醒;還是《她》中一款與人類産生愛情的高度智能的操作系統;又或者是像電影《鋼鐵俠》、《變形金剛》這種帥氣的機甲。

隻要你熱愛機器人,那麼你就是我們要找的人!機器人創新實驗室歡迎你的加入!這裡有設計組裝機器人的機械組,有讓機器人動起來的電控組,還有為機器人識别目标的視覺組。

初見乍驚環,久處亦怦然。這一定會是你加入我們機器人創新實驗室的感受,快來成為我們中的一員吧!

——機器人創新實驗室

機器人創新實驗室介紹

機器人創新實驗室依托于BETVLCTOR伟德官方网站機械電子工程系,面向全校學生開放,支持學生在課餘開展機器人相關科技創新創業活動。實驗室目前擁有實踐場地約60平方米,3D打印機、激光切割機、鑽床、示波器、嵌入式開發系統等開發工具20餘套,可同時容納近40名學生開展學習和創新活動。實驗室指導教師由機械電子工程系從事機器人結構設計、運動控制、智能感知等研究的青年教師擔任,近年來指導學生在全國大學生機器人大賽Robocon、“挑戰杯”大學生創新創意挑戰賽、全國大學生智能交通科技競賽、大學生機械創新設計競賽、格鬥機器人比賽、創意機器人挑戰賽等國家和上海市各類學科競賽中獲獎80餘項。

基地風采展示

主要賽事介紹

全國大學生機器人大賽Robocon賽事始于2002年,每年舉辦一次。大賽的冠軍隊代表中國參加亞洲-太平洋廣播電視聯盟(Asia-Pacific Broadcasting UnionABU)主辦的亞太大學生機器人大賽(ABU ROBOCON)。青年學生的積極參與和衆多機構的鼎力支持成就了大賽的健康發展。大賽目前已成為國内技術挑戰性最強、影響力最大的大學生機器人賽事。

每年,由ABU ROBOCON的承辦國制定和發布比賽的主題和規則。全國大學生機器人大賽ROBOCON賽事采用這個規則進行比賽。參賽者需要綜合運用機械、電子、控制、計算機等技術知識和手段,經過約十個月制作和準備,利用機器人完成規則設置的任務。作為高技術的競賽平台,這個比賽從一開始就吸引了各大院校學生的濃厚興趣。

2020年基地組織參與該項大型比賽,第一年參賽即獲得全國三等獎的優異成績,後續該賽事将作為基地的主要比賽之一,将持續組織各個組别的學生進行賽事的籌備與組織參與工作。


不止Robocon,這裡還有更多比賽等你來挑戰!

  1. 上海市大學生機器人創意挑戰賽

  2. 挑戰杯”大學生課外科技活動作品競賽

  3. 互聯網+”大學生創新創意競賽

  4. 全國大學生機械創新設計競賽

  5. 全國大學生工程訓練綜合能力競賽

  6. 全國大學生智能汽車競賽

 ……


每一項比賽含金量都很高,感興趣的同學千萬不要錯過哦。加入基地會有經驗豐富的學長學姐耐心指導!

獲獎經曆

以大學生科研訓練計劃、大學生競賽等科創活動為載體,系室教師積極擔任科創指導教師,培養工程實踐和創新能力,提升學生升學和就業的競争力。獲國家和上海市各類學科競賽獎近80項。

組别介紹

  1. 機械組

機械就是不斷積累的過程,專業知識的積累和實際經驗的積累缺一不可。

機械新生需要具備:三維建模能力、簡單的裝配能力、二維圖紙的識别能力、3D打印機的使用能力。

  1. 電控組

有興趣加入電控組的同學們可以通過學習嵌入式軟件和硬件的知識調試控制機器。

軟件組的同學需要學習 C 語言、單片機和相關模塊去實現我們的需求,還需要掌握實時操作系統和 Linux 驅動開發。

硬件組的同學需要學習掌握電路基礎,設計 PCB 電路圖以及一定的焊接能力和解決常見故障等能力。

  1. 視覺組

冠視覺之名,行算法之事!

Python靈,Linux魂,C++是我們的根!

上可耍圖像識别、神經網絡,

Opencv弄得面面俱到,

Tensorflow搞得有模有樣,

樹莓派拿捏其中,不亦樂乎,

下可弄串口通信、電控調試,

UART用得井井有條,

PWM&PID調得不慌不忙,

單片機把玩在手,風生水起,

隻要持之以恒,認真研學,那麼我們就是無敵的!



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