為拓展機器人的工作空間,使機器人适應複雜的非結構化環境的應用,并順應機器人的柔性化、智能化、精細化的發展趨勢,服務上海乃至G60科創走廊機器人産業轉型發展,面向高校及社會培養更多掌握移動機器人技術、智能控制、傳感技術等交叉領域的複合型應用型人才。堅持我校“寬口徑、厚基礎、促交叉、重創新”應用型人才培養理念,增加傳統專業的增長點,學科支撐,方向引領,在教務處、繼續教育學院的支持下,BETVLCTOR伟德官方网站推出“移動機器人”微專業項目。
一、微專業簡介
全球工業智能化持續推進同時機器人産業快速發展,以AGV和AMR為代表的移動機器人進入爆發期,全球移動機器人規模和出貨量快速擴張,數據顯示,2021年全球工業移動機器人市場規模已超過30億美元,出貨量超10萬台。就全球移動機器人出貨量區域分布情況而言,中國逐步成為全球移動機器人領先國家,占比全球出貨量的40%,美國出貨量占比25%以上,英國和印度出貨量分别為2600台和566台,随着中國移動機器人産業競争持續加速,占比有望持續提升。中國相較于全球市場擁有更高的增長潛力,增長潛力在制造及倉儲場景領域,數據顯示,我國工業應用移動機器人市場規模持續增長,截止2021年市場規模已達126億元,相較2020年出現大幅度提升,主要受産業景氣度和下遊智能倉儲整體需求快速增長帶動,未來随着工業智能化加速推進,我國移動機器人市場規模仍将保持高速增長。而且這些人才的需求數量将随着智能移動機器人和産業的飛速發展呈現井噴式增長。
在機器人與人工智能技術的緊密結合的大背景下,面向國家和區域機器人産業發展戰略,依托相關行業及龍頭企業的技術優勢,結合BETVLCTOR伟德官方网站BETVLCTOR伟德官方网站在機器人、機械、控制等領域的學科優勢,培養系統掌握智能自主移動機器人相關的基礎理論、專門知識和基本技能,能夠在自主移動機器人領域從事産品的設計開發、生産制造、技術管理等工作,具有高度社會責任感、良好的文化素養、寬厚的專業基礎、富有創新創業精神和能力,具備團隊精神,個性與人格健全發展的高素質創新型人才。
二、培養要求
從能力方面提出具體要求。
基本能力要求1:掌握智能自主移動機器人應用領域相應崗位所必備基本理論、專業知識和實踐技術能力;
基本能力要求2:掌握從事自主移動機器人設計、研發和系統集成能力的技能;
基本能力要求3:具備智能移動機器人領域的分析及計算能力;
基本能力要求4:具備智能移動機器人領域相關工具應用能力;
基本能力要求5:具備良好的專業素養、科研能力及創新能力;
三、師資力量
移動機器人微專業的教學依托校内校外兩股師資力量。
校内課程教學依托BETVLCTOR伟德官方网站機械電子工程(上海市一流本科專業)與機器人工程(新工科專業)支撐。現有專任教師19人,其中國家百千世紀才工程國家級人選1人,教授5人,副教授7人,講師7人。具有博士學位的教師達到100%,是一支結構合理、人員穩定、業務專精、教學效果好、教學水平高的教師隊伍,為本微專業的課程教學提供了有力的人力保障。
校外實踐教學依托多年來在社會上從事移動機器人技術研究、開發、應用等相關具有實踐經驗的職業導師帶領參與實際移動機器人項目,從實戰中得到鍛煉。同時還聘請國内外專家教授定期進行專業講座與學術交流活動,提升對全球行業發展前沿問題的思考,開闊視野。
四、課程設置
移動機器人課程體系涵蓋移動機器人系統設計、移動機器人電子電氣及系統開發、移動機器人感知與定位技術、ROS移動機器人研發、三維點雲處理技術和深度學習在移動機器人中的應用、高性能伺服驅動系統設計與實踐等學科基礎課程。同時為提升學生的專業實踐能力,也重視專業綜合設計實踐環節。實現“厚基礎+重應用”的培養體系。
課程類别 | 課程名稱 | 學分 | 學時 | 學時分配 | 開課學期 | |
理論學時 | 實踐學時 | |||||
專業必修課程 | 移動機器人系統設計 | 2 | 32 | 20 | 12 | 1 |
專業必修課程 | 移動機器人電子電氣及系統開發 | 2 | 32 | 32 |
| 1 |
專業必修課程 | 移動機器人感知與定位技術 | 2 | 32 | 16 | 16 | 1 |
專業必修課程 | ROS移動機器人研發實戰 | 2 | 32 | 20 | 12 | 2 |
專業必修課程 | 三維點雲處理技術和深度學習在移動機器人中的應用 | 2 | 32 | 32 |
| 2 |
專業必修課程 | 高性能伺服驅動系統設計與實踐 | 2 | 32 | 32 |
| 2 |
總計 |
| 12 | 192 | 152 | 40 |
|
五、教學安排
本微專業項目授課方式為線上線下混合式教學,每學期安排6個學分的課程。教師線下教室教學與線上使用遠程直播互動教室或在線教學平台進行網絡直播授課相結合,同時借助産教融合企業開發的在線教學與仿真實驗平台開展混合式教學。參與實際項目采用線上/線下指導,及相關交流或實踐活動。
本微專業計劃于2023年6-7月招生,2023年秋季學期(9月)開課。
六、學費
微專業收費按照我校相關規定,根據學分收取。
七、學制、成績及證書
微專業課程修讀時間為2學期(含寒暑假)。成績單獨管理,不計入主修專業成績單。完成全部課程修滿學分的同學可獲得我校頒發的“移動機器人”微專業證書,并可自主報名考取移動機器人工程師認證。
八、招生對象及要求
微專業面向本校各個專業的全日制本科生及社會在職人員招生,首期招生人數在30人左右。為确保選拔出對本專業有有志将來或目前從事移動機器人相關領域工作,具有較強的溝通能力、學習能力及團隊合作精神、具有培養前途和發展潛質的優秀學生,本微專業建立了完整的生源選拔、面試考核、評估、篩選機制。
九、班級管理
為選修微專業的學生配備班主任和學業導師,全程指導學生的學習和職業規劃。
十、報名方法及選拔方式
1、填寫報名表及告知書:在教務處網站公告欄https://jwc.sues.edu.cn/9790/list.htm,下載并填寫《BETVLCTOR伟德官方网站微專業學習告知書》及《BETVLCTOR伟德官方网站微專業報名表》。
2、可以掃描二維碼報名,并在上述網址下載《BETVLCTOR伟德官方网站微專業學習告知書》。
3、學生提交:學生提交報名表、成績總表、無違紀違規證明及告知書(紙質版)至學生所在學院黨政辦公室。
4、根據教務處的統一要求進行網絡報名。同時學生需要于2023年6月15日17:00前發送申請材料(報名表、成績單、無違紀違規證明及相關材料)至郵箱xionggenliang7865@163.com(郵件以“姓名+移動機器人微專業”命名)。
5、紙質材料請提交至現代工業訓練中心第5号樓(實訓樓5)-2樓(交5230)熊老師
6、對材料初審通過的同學,按照一定比例組織面試,綜合面試結果,擇優确定微專業錄取入選名單。
十一、聯系方式
聯系人:熊老師、賴老師
聯系電話:13647911905
聯系郵箱:xionggenliang7865@163.com
歡迎加QQ(30815712)進行詳細咨詢