吳明晖

發布者：唐子夏發布時間：2020-01-17浏覽次數：5678



個人信息：

姓名：吳明晖        職稱：副教授

專業：機械電子工程    學曆層次：博士

辦公室地點：實4213

聯系方式：15802161419

Email:wuminghui@sues.edu.cn

主講課程：機器人創新設計、互換性與技術測量、機電傳動


個人簡介：

1.教育經曆

2007/09-2014/06  上海交通大學，機械與動力工程學院，博士

2002/09-2005/06  湘潭大學，信息工程學院，碩士

1994/09-1998/06  長春光學精密機械學院，機械系，學士

2.工作經曆

2014/7-至今 BETVLCTOR伟德官方网站，BETVLCTOR伟德官方网站，副教授

2005/7-2007/9  湘潭大學，機械學院，助教，講師

1998/8-2002/6  江麓機械廠國營627廠

研究方向：

移動機器人創新設計與環境感知及控制技術:①水下清污機器人水下環境感知及作業控制關鍵技術；②管道爬壁機器人技術；③高樓幕牆清洗機器人創新設計與壁面環境感知技術。

主要科研項目：

  1. 用于非開挖排水管道障礙物清除技術研發，主持，55.5萬，2024.07~2026.07

  2. 汽車漆面維修機器人打磨技術研究，主持，10萬， 2022.09~2023.12

  3. 貫穿件壓力監測系統設計，主持，在研，10萬，2022.09~2023.12

  4. 聯泰3D打印系列設備優化設計，主持，50萬，2020.08~2023.10

  5. 移動機器人定位導航系統開發，主持，77萬，2020.06~2022.07

  6. 基于視覺的無人機編隊算法研究，主持，33萬，2020.06~2021.9

  7. 旋轉式十二模中空擠塑高效吹瓶機設計，主持，25萬，2019.01~2020.06

  8. 自主采茶機器人系統研制，主持，10萬，2017.09~2018.12

  9. 基于面曝光 計算的高速3D打印系統結構設計及關鍵技術研究，上海市科委項目，主持， 2015.06~2017.06

  10. 無縫合人工心髒瓣膜測試系統開發，上海市科委項目，主持， 2015.07~2018.09


主要科研成果：

1、代表性論文：

  1. Wu M*, Gao B, Hu H, Hong K. Research on path planning of tea picking robot based on ant colony algorithm. Measurement and Control. 2024;57(8):1051-1067.

  2. Ren, Xinyue; Zhang, Weiwei; Wu, Minghui*; Li, Chuanchang; Wang, Xiaolan. Meta-YOLO: Meta-Learning for Few-Shot Traffic Sign Detection via Decoupling Dependencies[J], Applied Sciences-Basel, 2022,12(11).

  3. Minghui Wu;XiaofeiGao; W.X. Yan; Z.Fu; Yanzheng Zhao; Shanben Chen. New mechanism to pass obstacles for magnetic climbing robots with high payload, using only one, motor for force-changing and wheel-lifting[J], Industrial Robot, 2011,38(4):372-380

  4. Minghui Wu; Gen Pan ;Tao Zhang; Shanben Chen; Fu Zhuang & Zhao Yan-zheng. Design and optimal research of non-contact variable magnetic adsorption mechanism for wall-climbing welding robot[J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013(63)：1-10.

  5. Yang, Rongjian; Wu, Minghui*; Bao, Zhaohua; Zhang, Pei. Cherry recognition based on color channel transform [C], Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial Intelligence and Computer Science. Wu Han, July 292-296.

  6. Shao Peidi; Wu Minghui*; Wang Xianwei; Zhou Jun; Liu Sheng. Research on the bud recognition based on improved k-means algorithm[J].MATEC Web of Conferences 2018,232:03050 .

  7. Tao Zhang; Minghui Wu; Yanzheng Zhao; and Shanben Chen*. Motion Planning for a New-Model Obstacle-Crossing Mobile Welding Robot. Industrial Robot-An International Journal, 2014,41(1):87-97.

  8. Tao Zhang; Minghui Wu; Yanzheng Zhao; Xiaoqi Chen; and Shanben Chen. Optimal Motion Planning of Mobile Welding Robot Based on Multivariable for Broken Line Seams[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2014,29(2)215-223.

  9. Tao Zhang; Minghui Wu; Yanzheng Zhao; and Shanben Chen. Motion Planning for a New-Model Obstacle-Crossing Mobile Welding Robot[J]. Industrial Robot-The International Journal, 2014,41(1):87-97.

  10. Tao Zhang; Shanben Chen; Minghui Wu; Yanzheng Zhao and Xiaoqi Chen. Optimal Motion Planning of All Position Autonomous Mobile Welding Robot System for Fillet Seams[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2013,10(4):1147-1151.

  11. 吳明晖,包钊華,王建東等.骨盆微創内固定生物力學分析與優化[J].醫用生物力學,2022,37(02):250-255.

  12. 吳明晖,黃海軍,王先偉. 基于改進蟻群算法的機器人焊接路徑規劃[J].焊接學報，2018，39(10)：113-118+133-134.

  13. 胡和平,吳明晖*,洪孔林等.基于改進YOLOv5s的茶葉嫩芽分級識别方法[J/OL].江西農業大學學報:1-12[2023-9-14 網絡首發].

  14. 王亞強,吳明晖*,耿方琪等.基于圖像熵線性加權的水下圖像增強算法[J/OL].重慶工商大學學報(自然科學版):1-8[2023-5-25網絡首發].

  15. 陳遠浩,吳明晖*.基于回波強度的AGV重定位方法研究[J].智能計算機與應用,2022,12(08):179-182+186.

  16. 邵佩迪,吳明晖*. 基于視覺測量的茶葉嫩芽定位方法研究[J]. 農業裝備與車輛工程, 2020, v.58;No.350(09):54-57.

  17. 王先偉，吳明晖*，周俊，劉勝. 采茶機器人導航避障及路徑規劃研究[J]. 農業裝備與車輛工程，2019,57(12):121-124.

  18. 周俊, 吳明晖*,王先偉.基于視覺與IMU融合的采茶機器人位姿估計研究[J].農業裝備與車輛工程,2019,57(07):29-32+38.

  19. 黃海軍, 吳明晖*,王先偉,劉勝,周俊.基于改進分水嶺算法的茶葉嫩葉圖像識别[J].貴州農業科學,2018,46(04):136-138.

  20. 王先偉，吳明晖*，周俊. 名優茶采摘機器人機械手結構參數優化與仿真[J]，中國農機化學報，2018，39(7)，P:184-89.

2、授權發明專利：

  1. 吳明晖，吳斐等，基于負壓定量吸取鉛液的電池鑄焊裝置、方法及存儲介質，2023.08，中國，ZL 201711086531.7

  2. 吳明晖，劉勝，季亞波，邵佩迪，人工心髒瓣膜功能測試系統，2023.09，中國，ZL 201811087517.3

  3. 吳明晖，鄢彭，馮業甯，一種高樓玻璃幕牆清洗機器人的控制系統，2022.11，中國，ZL 202111115875.2

  4. 吳明晖，李陽，陳遠浩，一種自動推拔涮柱裝置，2022.10，中國，ZL 202011618242.9

  5. 吳明晖，陳遠浩，李陽，，一種自動取彈裝彈裝置，2022.08，中國，ZL 202011623193.3

  6. 吳明晖，李陽，陳遠浩，一種保險自動操作裝置，2022.12，中國，ZL 202011623106.9





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