個人信息：
姓名：朱姿娜 職稱：副教授
專業：機械電子工程 學曆層次：博士
辦公室地點：現代交通大學8B401
電話：021-67874553
電子郵箱：zhuzina@126.com
研究方向：磁力驅動、機器人技術、複合電機
主講課程：機器人學、機械原理
個人簡介：(教育背景、工作經曆)
2005-2009年 東華大學機械工程及其自動化本科
2009-2010年東華大學機械電子工程碩士
2010-2015年東華大學機械設計及理論博士
2012-2013年奧克蘭大學機械電子工程公派聯合培養
2015年-至今BETVLCTOR伟德官方网站BETVLCTOR伟德官方网站副教授
科研項目：
1.國家自然科學基金項目，51705305，基于磁導調制的磁力驅動血泵磁路結構優化及多場耦合動力學研究，2018.01-2020.12，主持.
2.上海市教育委員會，上海高校青年教師培養資助計劃，ZZGCD15086，基麻纖維晶變改性裝備磁力耦合動态轉矩研究，2016.01-2017.12，主持
3.國家自然科學基金項目，高端産業用織物造過程中“柔-固”動态耦合問題研究，51375084，參與
主要成果：（代表性論文、專利、著作等）
1.Zina Zhu, Meng Zhuo. 3D Analysis of Eddy Current Loss in the Permanent Magnet Coupling. Review of Scientific Instruments, 2016, 87(7): 074701.
2.Meng Zhuo, Zina Zhu*, Yize Sun. 3D Analysis for the Torque of Permanent Magnet Coupler. IEEE Transactions on Magnetics，2015.4.01，4（51）：1~8.
3.Z. N. Zhu, W. L. Xu, Z. Meng, Y. Z. Sun. Optimal Trajectory and Placement of a SCARA Robot for Natural Yarns Handling in the Lattice Distortion Modification Processing. International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems，2015,8（3-4）：85~1014.
4.Zhu Z N, Xu W L, Meng Z, Sun Y Z. Multi-Objective Optimal Trajectory and Placement of a Robot for Cotton Yarns Handling, Journal of Donghua University, English Edition, 2016.03.18, 33(3):444~452.
5.Zina, Zhu, Leijie Lai, et al. Optimal Design of Permanent Magnetic Coupling with High Torque Transmission and Low Eddy-current Loss[C]// 2017.
6.朱姿娜, 孟婥. 磁力耦合聯軸器三維傳遞轉矩及特性參數分析[J].電機與控制學報,2017, 21(010):94-101.
7.朱姿娜,孟婥,孫以澤,朱荷蕾. 高轉速大慣量筒紗脫液轉籠的設計與分析[J],機械科學與技術, 2014,33(10):1455-1458.
8.朱姿娜,吳鵬,賴磊捷.磁力耦合動密封驅動結構參數優化設計與試驗分析[J].機械強度,2020, 42;.208(02):92-98.
9.Lai Leijie, Zhu Zina. Design, modeling and testing of a novel flexure-based displacement amplification mechanism[J]. Sensors and Actuators A Physical, 2017, 266.
10.Li Kaiyuan, Zhu Zina*, et al. A Reluctance Magnetic Gear for High Speed and Vibration Motor Systems[C]// Proceedings of the 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2018.
11.R. Zhang and Z. Zhu. Circuit design and analysis of eddy current tactile sensor based on Laurent series, 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems (ICCSS), 2020, pp. 276-279.
12.吳鵬,朱姿娜*,李開元.雙調制同軸磁齒輪的結構設計與傳動性能分析[J].機械傳動,2019, 43(6).
13.李開元,朱姿娜*,吳鵬,吳迪.轉子調磁式磁力齒輪設計與分析[J].機械科學與技術. 2020,39(8),1171-1176.
14.Wu Di, Zhu Zina*, Li Kaiyuan, et al. A Specially Arranged Halbach Structure for Voice Coil Motors[C]// 2020 3rd International Conference on Advanced Electronic Materials, Computers and Software Engineering (AEMCSE). 2020.
15.張邦京,朱姿娜*.混合充磁式磁齒輪複合電機損耗仿真與分析[J].機械傳動, 2020.
16.吳迪,朱姿娜*.高效能雙線圈音圈電機的設計與分析[J].BETVLCTOR伟德官方网站學報,2020, 34(03):4-9.
17.張芮, 朱姿娜*. 柔性電渦流式觸覺傳感器性能仿真與分析[J]. 儀表技術與傳感器(6):6.
18.吳鵬,朱姿娜.一種調磁型磁力泵[P].CN201910971242.8
19.李開元,朱姿娜.一種基于混合磁路的磁路可調型磁力耦合調速器[P].CN201822050939.5
20.張芮,朱姿娜,崔國華.基于電渦流與壓電原理耦合的三維力柔性觸覺傳感器[P].CN202110537888.2
榮譽獎勵：
2017年度BETVLCTOR伟德官方网站優秀主講教師
2017世界機器人大賽機器人格鬥大賽三等獎（指導教師）
2018年上海市大學生創意機器人挑戰賽特等獎（指導教師）
2019年上海市大學生創意機器人挑戰賽二等獎（指導教師）
2021年第十屆上海市大學生機械工程創新大賽一等獎（指導教師）
2021年第二十屆全國機器人大賽ROBOCON比賽三等獎（指導教師）
2021年第十六屆中國研究生電子設計競賽（上海賽區）二等獎（指導教師）
2021年第十六屆中國研究生電子設計競賽商業計劃書專項賽一等獎（指導教師）
2021年互聯網+高教主賽道研究生創意組上海市銅獎（指導教師）
