個人信息：
姓名：朱姿娜 職稱：副教授
專業：機械電子工程 學曆層次：博士
辦公室地點：現代交通大學8B401
電話：021-67874553
電子郵箱：zhuzina@126.com
研究方向：磁力驅動、機器人技術、複合電機
主講課程：機器人學基礎
個人簡介：(教育背景、工作經曆)
2005-2009年東華大學機械工程及其自動化本科
2009-2010年東華大學機械電子工程碩士
2010-2015年東華大學機械設計及理論博士
2012-2013年奧克蘭大學機械電子工程公派聯合培養
2015年-至今BETVLCTOR伟德官方网站BETVLCTOR伟德官方网站副教授
科研項目：
1. 國家自然科學基金項目，51705305，基于磁導調制的磁力驅動血泵磁路結構優化及多場耦合動力學研究，2018.01-2020.12，結題，主持.
2. 上海市教育委員會，上海高校青年教師培養資助計劃，ZZGCD15086，基麻纖維晶變改性裝備磁力耦合動态轉矩研究，2016.01-2017.12，結題，主持.
3. 上海市大型構件智能制造機器人技術協同創新中心, 開放基金, ZXY20211101, 纜索機器人多模态無損巡檢及損傷可視化研究, 2021.10-2023.09，結題，主持.
4. 中國高等教育學會，21GCYB02，“機器人專業重點課程建設研究”專項課題“《機器人學》多元協同課程模式探索”, 2021.08-2024.04，結題，主持
5. 杭州冠力智能科技有限公司，橫向項目，(23)JQ-047，施工現場移動操作建築機器人作業規劃算法及系統開發，2023.05-2025.05，在研，主持.
6. 江蘇超力電器有限公司，橫向項目，(24)JQ-006，永磁電機電磁場仿真分析與驅控算法研究, 2023.12-2025.12，在研，主持.
7. 蘇州衆源測試技術有限公司，橫向項目，(24)JQ-005，新能源汽車差速器潤滑試驗台方案優化，2023.12-2025.12，在研，主持.
8. 國家重點研發計劃課題，2024YFB4709402，融合工藝規則的多機器人協同與自主路徑規劃技術研究，2025.01-2027.12，在研，參與.
9. 國家重點研發計劃課題，2024YFB4711203，裝配機器人路徑優化與精準作業控制技術研究，2025.01-2027.12，在研，參與.
10. 上海國際港務（集團）股份有限公司，橫向項目，(22)JQ-056，基于港口的人工智能算法與模型創新性研究子項目――堆高車與AIV作業交互孫項目，2022.08-2025.12，在研，參與.
11. 國家自然科學基金項目，51375084，高端産業用織物造過程中“柔-固”動态耦合問題研究，結題，參與.
12. 上海市自然科學基金項目，21ZR1426000，電磁直驅六自由度柔性納米定位平台設計與控制，2021.07-2024.08，結題，參與.
主要成果：（代表性論文、專利、著作等）
[1] Zina Zhu*, Yupeng Zhang,Renyu Wan, Peng Wu, Guohua Cui. Optimal design and analysis of a novel magneticdrive blood pump, The International Journal of Artificial Organs, 2025.
[2] Xu Zhao, Zina Zhu*. Researchon the Magnetic Leakage Field of Internal Defects in Steel Wire Ropes Based onthe Magnetic Dipole Model, IEEE Transactions on Magnetics, 2024, 60(11): 1-13.
[3] Renyu Wan,Zina Zhu*, GuohuaCui, Saixuan Chen. Continuous prediction of multi-joint angles based onInformer model using novel fused features, Measurement Science and Technology, 2024,36(1).
[4]Zina Zhu, Meng Zhuo. 3DAnalysis of Eddy Current Loss in the Permanent Magnet Coupling. Review ofScientific Instruments, 2016, 87(7): 074701.
[5]Meng Zhuo, Zina Zhu*,Yize Sun. 3D Analysis for the Torque of Permanent Magnet Coupler. IEEETransactions on Magnetics，2015.4.01，4（51）：1~8.
[6]Z. N. Zhu, W. L. Xu, Z. Meng,Y. Z. Sun. Optimal Trajectory and Placement of a SCARA Robot for Natural YarnsHandling in the Lattice Distortion Modification Processing. InternationalJournal of Mechatronics and Manufacturing Systems，2015,8（3-4）：85~1014.
[7]Zhu Z N, Xu W L, Meng Z, SunY Z. Multi-Objective Optimal Trajectory and Placement of a Robot for CottonYarns Handling, Journal of Donghua University, English Edition, 2016.03.18,33(3):444~452.
[8]Zina, Zhu, Leijie Lai, et al.Optimal Design of Permanent Magnetic Coupling with High Torque Transmission andLow Eddy-current Loss[C]// 2017.
[9]朱姿娜,張宇鵬,曾陽浩,崔國華,陳賽旋. 一種基于蜂巢結構的顆粒阻塞變剛度軟體手指, 機器人,2024, 46(6): 652-662.
[10]朱姿娜, 孟�C. 磁力耦合聯軸器三維傳遞轉矩及特性參數分析[J].電機與控制學報,2017, 21(010):94-101.
[11]朱姿娜,孟�C,孫以澤,朱荷蕾. 高轉速大慣量筒紗脫液轉籠的設計與分析[J],機械科學與技術, 2014,33(10):1455-1458.
[12]朱姿娜,吳鵬,賴磊捷.磁力耦合動密封驅動結構參數優化設計與試驗分析[J].機械強度,2020, 42;.208(02):92-98.
[13]Lai Leijie, Zhu Zina.Design, modeling and testing of a novel flexure-based displacementamplification mechanism[J]. Sensors and Actuators A Physical, 2017, 266.
[14]Li Kaiyuan, Zhu Zina*,et al. A Reluctance Magnetic Gear for High Speed and Vibration MotorSystems[C]// Proceedings of the 2018 25th International Conference onMechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2018.
[15]R. Zhang and Z. Zhu.Circuit design and analysis of eddy current tactile sensor based on Laurentseries, 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, andComputational Social Systems (ICCSS), 2020, pp. 276-279.
[16]吳鵬,朱姿娜*,李開元.雙調制同軸磁齒輪的結構設計與傳動性能分析[J].機械傳動,2019, 43(6).
[17]李開元,朱姿娜*,吳鵬,吳迪.轉子調磁式磁力齒輪設計與分析[J].機械科學與技術. 2020,39(8),1171-1176.
[18]Wu Di, Zhu Zina*, LiKaiyuan, et al. A Specially Arranged Halbach Structure for Voice CoilMotors[C]// 2020 3rd International Conference on Advanced Electronic Materials,Computers and Software Engineering (AEMCSE). 2020.
[19]張邦京,朱姿娜*.混合充磁式磁齒輪複合電機損耗仿真與分析[J].機械傳動, 2020.
[20]張芮, 朱姿娜*. 柔性電渦流式觸覺傳感器性能仿真與分析[J]. 儀表技術與傳感器(6):6.
[21]吳鵬,朱姿娜.一種調磁型磁力泵[P].CN201910971242.8
[22]李開元,朱姿娜.一種基于混合磁路的磁路可調型磁力耦合調速器[P].CN201822050939.5
[23]張芮,朱姿娜,崔國華.基于電渦流與壓電原理耦合的三維力柔性觸覺傳感器[P].CN202110537888.2
榮譽獎勵：
2017年度BETVLCTOR伟德官方网站優秀主講教師
2017世界機器人大賽機器人格鬥大賽三等獎（指導教師）
2017年中國商業聯合會科技進步二等獎
2018年上海市大學生創意機器人挑戰賽特等獎（指導教師）
2019年上海市大學生創意機器人挑戰賽二等獎（指導教師）
2021年第十屆上海市大學生機械工程創新大賽一等獎（指導教師）
2021年第十六屆中國研究生電子設計競賽（上海賽區）二等獎（指導教師）
2021年第十六屆中國研究生電子設計競賽商業計劃書專項賽一等獎（指導教師）
2021年互聯網+高教主賽道研究生創意組上海市銅獎（指導教師）
2022年主講《機器人學》獲上海高校本科一流課程
2022年上海市教學成果獎二等獎
2022年第二十屆全國機器人大賽ROBOCON比賽三等獎（指導教師）
2023年度上海市教委記功獎
2023年BETVLCTOR伟德官方网站五四青年獎章（個人）稱号
2023年江蘇省“雙創團隊”核心成員
2024年中國高校機器人實驗教學創新大賽全國一等獎
