個人信息：
姓名：楊皓 職稱：講師
專業：機械電子工程 學曆層次：博士研究生
辦公室地點：交通大樓8B401
聯系方式：yanghao2525@163.com
主講課程：微機原理與接口技術、人工智能基礎、工程經濟與項目管理
個人簡介：
2018.03-至今 BETVLCTOR伟德官方网站BETVLCTOR伟德官方网站講師
2013.09-2017.11 北京航空航天大學工學博士
研究方向：
特種機器人及智能裝備研發、機器視覺與圖像檢測技術、智能輔助醫療與健康狀态評估。
主要科研項目：
1. 松江區科技攻關項目，離子推進器栅極件視覺自動化柔性裝配關鍵技術研究，主持
2. 松江區科普項目，面向青少年群體的特種車輛科普活動，主持
3. 松江區科技攻關項目(醫藥衛生類)，高光譜成像技術在類風濕性關節炎診斷和療效評價中應用探索，參與單位負責人
4. 江蘇省機器人及智能制造裝備工程研究中心開放課題，離子推進器栅極件自動化檢測方法研究，主持
5. 中國原子能科學研究院項目，基于加速器的中子成像自動換樣裝置，主持
6. 航天智造（上海）科技有限責任公司科技項目，結構件形變動态測量算法開發，主持
7. 上海市松江區中心醫院科技項目，基于fNIRS技術的耳鳴治療療效評價及輔助診斷系統研究，主持
8. 航天智造（上海）科技有限責任公司科技項目，基于機器視覺的霍爾推力器放電室壁面檢測技術研究，主持
9. 國網上海市電力公司科技項目，電纜隧道有限空間内電纜提升就位作業輔助自動化設備設計，主持
10. 國網上海市電力公司科技項目，基于力位柔順控制的架空輸電線路絕緣子驗收智能機器人關鍵技術研究與應用，參與
11. 上海電力實業有限公司科技項目，面向高空作業的風機葉片表面缺陷修複智能機器人研發與應用，參與
12. 國網上海市電力公司科技項目，基于北鬥定位與激光測距融合的架空輸電線路弧垂智能測控技術研究，參與
13. 上海電力實業有限公司科技項目，基于AI機器人技術的風力發電機葉片表面缺陷自動化修複方法研究，參與
主要科研成果：
1、代表性論文：
[1] Yang H, Li H Y, Yang Y J, et al. Point cloud-based 3D round hole detection[J]. Measurement and Control,2024: 00202940241293591. (SCI)
[2] Yang H, Kang L X, Tao H Z, et al. Grid gap measurement method based on machine vision[J]. Journal of the ChineseSociety of Mechanical Engineers, 2024, 45(2)169-176. (SCI)
[3] Yang H, Zhang Y Q, Li C, et al.Physicochemical characteristics of particulate matter emitted from the oxygenatedfuel/diesel blend engine[J]. Aerosol and Air Quality Research, 2021, 21(12): 210175.(SCI)
[4] Yang H, Li X H, Wang Y, et al.Pyrolysis characteristic analysis of particulate matter from diesel engine runon diesel/polyoxymethylene dimethyl ethers blends based on nanostructure andthermogravimetry. Aerosol and Air Quality Research, 2016, 16(10): 2560-2569. (SCI)
[5] 楊皓, 張永強, 李聰, 等. 基于TEM、FT-IR和XPS的PODE2-4/柴油混合燃料顆粒物特性[J]. 内燃機學報, 2022, 40(1): 38-45. (EI)
[6] Yu Xi H, Gong B, Yang H, et al. Effect of acupuncturetreatment on cortical activation in patients with tinnitus: A functionalnear-infrared spectroscopy study. IEEE in Transactions on Neural Systems &Rehabilitation Engineering, 2023, 31: 729-737. (SCI)
[7] 張伯強, 方宇, 楊皓, 等. 光學運動捕捉在機械臂遙操作控制中的應用研究[J]. 機械科學與技術, 2023, 42(11):1837-1843.
[8] 陶翰中, 方宇, 楊皓, 等. 基于小孔投影面積的平面栅極間距測量方法[J]. 推進技術, 2022, 43(06): 323-328. (EI)
[9] 楊蘊傑, 方宇, 楊皓, 等. 基于三維點雲的栅極間距測量方法.推進技術, 2022, 43(11): 404-410. (EI)
[10] 李皓宇, 楊蘊傑, 楊皓, 等. 基于點雲法線與投影融合的三維圓孔識别算法[J]. 激光與光電子學進展, 2022, 59(8): 490-495.
2、授權專利：
[1]智能裝配控制系統,2021-08-20, ZL202010297134.X
[2] 人機協作控制系統及控制方法, 2021-10-22, ZL202010296213.9
[3] 基于信息融合的零件尺寸檢測平台及檢測方法、融合方法,2021-06-25, ZL202010349679.0.
[4] 一種栅極組件栅極面間距檢測方法及檢測平台,2022-08-23, ZL202110710325.9.
[5] 一種風機葉片高空作業機器人的自升降裝置,2023-02-24, ZL 202222120341.5.
