個人信息：
姓名：範平清 職稱：教授
專業：機械工程 學曆層次：博士
辦公室地點：交通樓503 辦公電話：021-6791147
電子郵箱：fanpingqing@163.com
研究方向：汽車系統動力學,壓電微型驅動器及控制，
機器臂運動軌迹規劃和目标識别
主講課程：UG CAD/CAM，汽車制造工藝學
個人簡介：(教育背景、工作經曆)
上海大學獲得機械工程博士學位，同濟大學國内訪學。主要從事壓電驅動器和控制、機器臂運動軌迹規劃和目标識别等方面研究。主持上海市自然基金、上汽基金會等省部級項目，近兩年主持企業委托項目10餘項，獲上海市教委重點教學建設項目1項，發表學術論文50餘篇。獲發明專利授權4項；獲校教學成果獎2項。中國汽車工程學會會員，Smart Materials and Structures、Mechanical Systems and Signal Processing等多個SCI期刊審稿人。
主要科研成果：（代表性論文、專利、著作等）
代表性項目：
[1] 上海市自然基金面上項目, 21ZR1425800, 機器人末端執行器嵌入式微型壓電電機構造理論和驅動方法研究, 2021-07 至2024-06, 在研, 主持
[2] 上海汽車工業科技發展基金會項目, 1910, 車用電子水泵控制器通用開發平台的研究與實現, 2019-10 至 2022-12, 結題, 主持
[3] 企業委托産學研項目, (21)JQ-095, 自動運輸AGV控制器軟硬件系統及調度服務器定制研發, 2021-09 至 2022-12, 在研, 主持
[4] 企業委托産學研項目, (21)JQ-063, 機械臂上位機控制軟件系統開發, 2021-08至 2021-12, 結題, 主持
[5] 企業委托産學研項目, (21)JQ-014, 汽車零部件NVH性能分析和研究, 2020-12至 2021-04, 結題, 主持
[6] 國家青年科學基金項目, 51609132, 船舶操縱運動在線辨識建模與實時預報研究, 2017-01 至 2019-12, 結題, 參與
[7] 國家自然科學基金面上項目，51577112，面向機器人的齧合式壓電執行器工作機理和實驗研究，2016-01至2019-12，結題, 參與
[8] 企業委托産學研項目, (19)JQ-035, 汽車NVH測試技術培訓, 2019-01至 2019-12, 結題, 主持
[9] 企業委托産學研項目, (19)JQ-037, 壓裂泵液力端閥箱仿真分析和疲勞壽命預測, 2019-04至 2020-08, 結題, 主持
[10] 企業委托産學研項目, (17)QC-033, 汽車胎壓監測裝置的橡膠構件性能分析, 2017-11至 2018-11, 結題, 主持
代表性論文：
[1] Fu Daokuo, Fan Pingqing*, Yuan T, et al. A novel hybrid mode linear ultrasonic motor with double driving feet[J]. Review of Scientific Instruments, 2022, 93(2): 025003.
[2] 陳勇, 範平清*,袁濤. 多因素改進勢場蟻群算法的路徑規劃[J]. 雲南大學學報(自然科學版), 2022, 44(04): 718~728.
[3] Fan Pingqing*, Ma Xipei, Chen Y, et al. Optimization of the automotive air conditioning system using radial basis function neural network[J]. Thermal Science, 2022, 26 (4B): 3477-3489.
[4] Fan Pingqing*, Liu Hainan, Zheng L. Study on a new type of miniature piezo walking robot[J]. Smart Materials and Structures, 2021, 30(3): 035023.
[5] Pingqing Fan*, Keshuai Zhou. Mechanical analysis of the contact interface of standing-wave linear piezoelectric driver[J]. AIP Advances, 2020, 10(1):015054-1-11.
[6] Pingqing Fan*, Jianyu Liu. Optimization analysis of piezoelectric actuator based on energy transfer[J]. Review of Scientific Instruments, 2020, 91(2):025001-1-8.
[7] Pingqing Fan*, Chaodong Li. Simple bidirectional linear ultrasonic motor driven by single-phase signal[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2019, 41(12): 539-1-12.
[8] Yu Jiaqiang, Fan Pingqing*, Li C, et al. Robust Adaptive Beamforming Based on Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller Neural Network[J]. Applied Computational Electromagnetics Society Journal, 2019, 34(5):738-745.
[9] Pingqing Fan*, Xicheng Shu, Tao Yuan, Chaodong Li. A novel high thrust–weight ratio linear ultrasonic motor driven by single–phase signal[J]. Review of Scientific Instruments, 2018, 89(8): 085001-1-8.
[10] Pingqing Fan*, Chaodong, Li, Tao Yuan. New design of piezoelectric plate-type vibrator based on quasi-traveling wave[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40(4): 176-1-11.
[11] 趙林林; 範平清*等. 汽車前風窗玻璃的除霜性能數值研究[J].機械強度, 2016, 38(5): 1053-1059.
[12] Fan Pingqing, Wang Y*, Zhao L. Modal analysis of a truck cab using the least squares complex exponent test method[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(3): 1-11.
專利授權：
[1] 範平清等. 一種大型環抛機工件環驅動設備, 專利授權，2022年
[2] 範平清等，一種基于雲計算的機器人軟件運行及仿真系統, 專利授權，2020年
[3] 劉建宇, 範平清. 一種汽車用油泵蓋密合結構, 專利授權, 2020年
[4] 黃生鵬, 範平清. 一種汽車維修用擡升裝置, 專利授權, 2020年
[5] 周克帥, 範平清. 一種車輛防碰撞裝置, 專利授權, 2020年
[6] 殳雪城, 範平清. 一種汽車清洗機, 專利授權, 2018年
[7] 範平清等，基于移動設備攝像頭的車載導航及主動安全系統, 專利授權，2016年
[8] 範平清等, 一種基于虛拟機的多平台集成車載娛樂通訊系統, 專利授權，2014年
