(一)基本信息
崔國華:1975年出生,工學博士、教授、博士生導師;
工作地點:松江校區8号樓B409/5号樓5217;
聯系方式:15316169871/ghcui2018@sues.edu.cn
學科方向/專業領域:機械電子工程/機器人技術及裝備
研究方向:智能移動作業及高性能制造機器人技術:①建築機器人創新設計及作業關鍵技術;②智慧港口裝卸車輛無人化作業技術及系統;③複雜薄壁件攪拌摩擦焊混聯機器人技術及裝備。
主講課程:機器人工程導論、機器人測試技術
(二)個人簡介
BETVLCTOR伟德官方网站BETVLCTOR伟德官方网站教授、碩導,上海理工大學兼職博導,吉林大學博士,天津大學博士後;先後入選河北省“三三三人才工程”二層次人選、河北省高校百名優秀創新人才、上海市松江區第五屆拔尖人才培養計劃等;擔任上海市大型構件智能制造機器人技術協同創新中心、BETVLCTOR伟德官方网站機器人研究所等科研平台負責人、智能協作及高性能制造機器人技術科研團隊負責人;曾指導研究生70餘人。
主要學術兼職:中國自動化學會共融機器人專業委員會委員、中國人工智能學會智能制造專業委員會委員、中國仿真技術産業聯盟理事、上海市工程系列汽車專業高級職稱評審委員會學科組成員、上海市機器人行業協會理事、上海長三角先進制造業發展研究院理事、上海市藥物制劑智能裝備工程技術研究中心專家技術委員會委員等。
(三)主要成果
(1)2022 年上海市優秀教學成果特等獎(第3完成人);
(2)2022 年上海市科技進步獎二等獎(第3完成人);
(3)2022 年上海市課程思政教學示範團隊(機器人學、負責人);
(4)2021 年上海市教育衛生系統優秀共産黨員;
(5)2017 年中國産學研合作創新成果獎(第1完成人);
(6)2016 年河北省科學技術進步三等獎(第1完成人);
(7)2016 年中國技術市場協會金橋獎(先進集體、負責人);
(8)2015 年河北省科學技術進步三等獎(第1完成人);
(9)在《Part C: Journal of Mechanical Engineering》、《International Journal of Robotics and Automation》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《機械工程學報》、《中國機械工程》等期刊發表論文100餘篇;授權國家發明專利10餘項。
(四)代表性科研項目
(1)國家自然科學基金面上項目:冗餘驅動剛柔協作攪拌摩擦焊機器人高能效設計方法與關鍵技術研究(2018.01-2021.12);
(2)國家自然科學基金面上項目:含恰約束支鍊并聯機器人機構拓撲綜合與可靠性研究(2012.01-2015.12);
(3)河北省重點研發計劃-高端裝備制造技術創新專項:智能協作機器人驅控一體模塊化關節研發及應用示範(2019.09-2022.09);
(4)橫向合作項目:基于人工智能的集裝箱碼頭全場景自動化升級創新性研究—堆高車與AIV作業交互(2022.08-2023.08);
(5)橫向合作項目:新型建築鑽孔機器人關鍵技術研究及開發(2022.10-2023.08);
(6)浙江省“領雁”研發攻關計劃:土建行業的綠色智能建造關鍵技術和裝備研發(2023.01—2024.02)。